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O primeiro programa que todos os cursos de introdução à uma linguagem de programação usam é o "Hello World!", em português, "Olá mundo!". No JavaScript, seu Hello World dependerá de uma implementação básica de HTML.
O script pode ser escrito em qualquer editor de texto, como: Bloco de Notas, Gedit, Editor de Texto do MAC, entre outros.
Basta escrever o código abaixo em um dos programas acima ou de sua preferência e salvar como "nome do arquivo".html (sem as aspas).

<!DOCTYPE html>
<html>

  <head>
      <title>Hello World!</title>
  </head>
 
  <body>
      <script>
          alert("Hello World!");
      </script>
  </body>
</html> 
 
As tags <script></script> abre uma secção no html para inserir códigos em JavaScript.